3D프린터 컨트롤보드인 Printrboard에 부트로더와 펌웨어 업로드하기

  Opencreators의 NPMendel 3D프린터

Opencreators의 NPMendel 3D프린터의 컨트롤 보드로 쓰이는 Printrboard는 AT90USB1286이라는 칩을 쓰는 아두이노 호환 보드이지만 부트로더 업로드나 프로그램 업로드가 간단하지 않다. Lincomatic이란 사람이 그 방법을 써 놨는데 이 페이지 중간에 나오는 at90USB1286txt.zip 화일은 그대로 받아 쓰면 나중에 아두이노 스케치가 컴파일이 안되는 문제가 있다. 

그 압축화일안에는 아두이노에 새 호환 칩을 추가 할 때   arduino/hardware 디렉토리나 아두이노 프로그램 디렉토리내에 추가되는 보드 설정화일이 들어 있다. teensyduino를 설치하면 teensy의 코어가 프로그램 패키지 디렉토리 내에 설치되기 때문에 맥에서는 /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/teensy 이 디렉토리 밑에  압축 화일을 풀어 놔야 한다. 윈도즈에서는 프로그램 깔린 곳에 비슷한 경로가 있다.

zip화일 안에 있는 board.txt 화일의 어쩌구.build.core=AT90USB1286 을 어쩌구.build.core=teensy 로 바꿔줘야한다. 이때 teensy 원래 껀 그대로 두고 윗부분에 추가된 네 가지 보드 설정만 바꿔야 된다. 

그리고 아직은 USB 케이블 만으로는 프로그램 업로드를 성공하지 못했고 USBTinyISP를 써서 부트로더와 프로그램 업로드 하는것 만 성공해봤다.

부트 로더 업로드는 이 페이지 (http://blog.lincomatic.com/?p=548 )에 설명되어 있다. 가끔 이 Printrboard가 컴퓨터에 연결해도 시리얼포트가 잡히지 않는 경우가 있는데 그때는 부트로더를 다시 올려주면 된다. 링크 된 페이지에는 세가지의 부트로더를 소개하고 있는데 나는 아두이노 호환이 된다는 CDCBootloader를 www.adafruit.com 에서 산 USBTinyISP로 설치했다.  NPMendel에 들어 있는 보드라면 Fuse 세팅은 이미 되어 있으니 건드릴 필요는 없을 것으로 판단되어 안하고 넘어갔는데 잘 된다.

  Printrboard