요즘 무규칙이종결합공작소 용도변경에서는 아두이노를 이용해서 만드는 로봇 Blinky를 만들면서 아두이노를 공부해보는 워크샵을 진행중이다. 지난 1편에서는 빛 센서를 이용해서 어둠을 감지하면 눈에 있는 LED를 켜주는 방법을 알아봤다. 이번에는 LED를 그냥 켜는게 아니라 서서히 밝아지도록 했다가 서서히 어두워 지도록 하는 것을 구현해보도록 하겠다. 지난번에는 digitalWrite 명령을 써서 LED를 켜고 껐었다. digitalWrite는 최고 밝기로 켜거나 아니면 끄는 것 밖엔 할 수 없다. 그래서 서서히 켜지도록 하려면 밝기를 제어해야 하는데 그때 쓰는 명령이 analogWrite명령이다. analogRead도 A0부터 A5까지 여섯개의 핀에서만 가능하듯이 analogWrite도 특정 핀에서만 가능..
