MrKiss on Making

요즘은 잘 쓰지 않게 된 CD-ROM 드라이브를 분해해서 그 부품으로 프린터와 비슷한 기능을 하는 플로터를 만들어 볼 수 있다. 플로터는 펜을 직접 기계에 물려서 종이 위를 지나다니면서 그림이나 글씨를 쓰는 장치를 말한다. 결과물은 프린터와 비슷하지만 작동 방식만 좀 다른 기계라고 볼 수 있지만, 그 움직임이 로봇과 비슷해서 많은 자작 매니아들이 도전하고 있는 분야이기도 하다. CD-ROM 드라이브의 부품을 써서 플로터를 만드는데는 크게 Z축에 서보 모터를 쓰는 방법과 X,Y축과 같은 스텝모터를 쓰는 방법 두 가지로 나뉠 수 있다. 위아래 움직임을 담당하는 Z축에 스텝 모터를 쓰면 플로터 뿐 아니라 CNC조각기 나 3D프린터도 만들 수 있게 된다. 그리고 Z축에 들어갈 스텝모터 구동부를 CD-ROM드라이..

기계해킹 워크샵을 의뢰받고는 바로 일전에 지인들에게 뜯어서 이것 저것 보여줬더니 재미있어하던 기억이 나서 바로 CD-ROM드라이브 해킹을 하기로 했다. 전에 CD-ROM드라이브 3개를 뜯어서 3축 CNC조각기를 만든적이 있는데 그건 너무 어려울 것 같아서 이번엔 2개만 써서 플로터를 만드는 워크샵을 해보기로 했다. 만드는 법을 다 올린다는 게 아니라 오늘이 가기 전에 사용법이라도 간단하게 올려둬야 오늘 만들고 간 학생들이 집에 가서 조금이라도 더 만져보지 않을까 싶어서 간단하게 쓴다. 워크샵에서 완성한 플로터 컨트롤 보드로 사용한 RAMP보드에 올린 펌웨어 세팅하기. Arduino.cc에 가서 아두이노 프로그램을 다운받아서 깔고 아래 MarlinPlotter도 다운받아서 연다. 보드는 Arduino Me..

초기엔 상표까지 대 놓고 베꼈지만 이젠 저렴한 부품으로 시리얼 컨버터도 바꾸는 등 독자적인 모델로 나온 인민두이노(Chinaduino) Mega2560 워크샵 주최측에서 워크샵 재료비를 적게 쓰길 원해서 싼 걸 찾다가 알리익스프레스에서 Mega2560이라는 아두이노 메가 클론보드를 사게되는 바람에 이 모든 일(?)이 벌어지게 되었다. 그러나 어차피 한번은 겪어야 할 일이었다고 본다. 애플에서 엘 캐피탄으로 업그레이드를 하면서 중요한 변화가 생긴 것이 하나 있는데 루트리스 모드가 그것이다. 사실 퍼미션 복구라는 항목이 있는 걸 보고 시스템 관련 화일의 퍼미션이 왜 바뀌지? 못 바꾸게 하면 안되나? 하는 의문이 있었는데, 보통 관리자 아이디로 작업을 하고 그렇다면 당근 시스템 화일도 바꿀 수 있는 거였다. ..

작년 메이커 페어에 가지고 나갔던 팬케익 프린터의 펌프가 중간에 끊기거나 굵기가 고르게 나오지 않는 문제가 있어서 개선을 해서 올해도 가지고 나가 울궈먹으려고 손을 대면서 이 모든 일이 시작되었다. 핑크색으로 된 것이 페리스탈틱펌프다. 옆에 산처럼 쌓인 고뇌의 팬케익을 보라! 작년에 쓴 펌프는 페리스탈틱 펌프라는 묘한 이름의 펌프인데, 튜브를 롤러로 눌러 짜주는 방식이다.롤러게 세개 달린 휠에 실리콘 튜브를 감고 바깥에 케이싱을 둘러 롤러가 튜브를 눌러 줄 수 있도록 만들어진 구조인데, 구조상 롤러가 누르고 있던 부분엔 팬케익 반죽이 없기 때문에 펌프가 한 바퀴 돌 때마다 토출되는 반죽이 세 번씩 끊기거나 가늘어진다. 그래서 팬케익 프린터를 처음 만든 사람도 쓴다는 압축공기를 반죽통에 밀어 넣는 방식을 ..

라스베리파이로 애플의 에어플레이가 되도록 하는 방법에 대한 노트라스베리파이의 기본 오디오 음질이 안좋다고 해서 2800원짜리 저렴한 USB사운드 카드를 샀는데 파이에 잘 붙었고 음질도 괜찮다. 참고한 사이트 1. http://drewlustro.com/hi-fi-audio-via-airplay-on-raspberry-pi/위 사이트대로 하면 사운드 카드 세팅 까지는 잘 됐으나 shairport가 잘 구동 되지 않았음.시간이 걸리더라도 apt-get update 와 upgrade는 필히 하고 넘어가야 한다는 교훈을 얻음. 2. http://pi-raspberry.blogspot.de/2012/08/shairport-raspberry-pi.html 위 사이트에 avahi-daemon 관련 내용이 중요함. 다..

때는 지금으로부터 3년전인 2013년 2월과 3월에 걸쳐 일어났던 일이다. 무엇에 쓰는 물건인지도 불분명해 보이고 실제 그 이름도 불분명한 정이십면체안에 들어간 크기 가변형 이십면체( 내 아이폰 사진첩엔 무한건축이십면체라 써 있고 컴퓨터 프로젝트 디렉토리명은 morphIcosahedron임)를 만들었던 이야기를 써보려 한다. 써야지 써야지 생각만 몇 년째 하면서 손도 대지 않고 있었는데, 방금 점심 먹고 지인에게 그 이야기를 풀어 놓다보니 급 써야겠다는 생각이 들었다. 일단 말로 설명하기 전에 사진 먼저 보자. 그것은 위 사진 처럼 생겼다. 일단 오늘은 여기까지

맥 요세미티에서 아이폰을 꽂을 때 마다 아이포토가 자동으로 켜지는 버그가 생겼다. 아이포토 환경설정에 디바이스 연결할때마다 자동으로 켜지도록 세팅이 안되었는데도 자동으로 켜진다.결론은, 이미지 캡처라는 프로그램에서도 자동으로 안켜지게 세팅을 해야 해결이 된다. 맥 5년 쓰는동안 이미지 캡처라는 프로그램 처음 켜 보는 듯 생소함 --;; 관련글: https://discussions.apple.com/thread/6605115 --;

Opencreators의 NPMendel 3D프린터 Opencreators의 NPMendel 3D프린터의 컨트롤 보드로 쓰이는 Printrboard는 AT90USB1286이라는 칩을 쓰는 아두이노 호환 보드이지만 부트로더 업로드나 프로그램 업로드가 간단하지 않다. Lincomatic이란 사람이 그 방법을 써 놨는데 이 페이지 중간에 나오는 at90USB1286txt.zip 화일은 그대로 받아 쓰면 나중에 아두이노 스케치가 컴파일이 안되는 문제가 있다. 그 압축화일안에는 아두이노에 새 호환 칩을 추가 할 때 arduino/hardware 디렉토리나 아두이노 프로그램 디렉토리내에 추가되는 보드 설정화일이 들어 있다. teensyduino를 설치하면 teensy의 코어가 프로그램 패키지 디렉토리 내에 설치되기..

실로 오랜만에 불로그에 글을 올려본다. 작년 초에 쓰고 처음이네 --; 가난한자를 위한 시리즈 그 두번째로 가난한 자를 위한 에어콘을 만들어 봤다. 이건 내가 생각해 낸건 아니고 인터넷을 돌아다니다 보게된 건데 그 심플함과 효용성에 깊이 감명받아 바로 만들어봤다. 먼저 아래와 같이 얼음을 얼린다. 물론 저렇게 풍선에 꼭 넣어서 얼려야하는건 아니지만 얼음의 표면적을 최소화하여 사용시간을 늘려보려는 나의 꼼수 되겠다. 그리고 스티로폼박스와 컴퓨터용 쿨링팬 그리고 쿨링팬에 전기를 공급할 어댑터를 준비한다. 스티로폼박스는 베스킨라빈스 아이스크림케익 박스를 버리지 않고 고이 모셔뒀던 걸 썼다. 쿨링팬은 고장난 컴퓨터에서 뜯어 둔 걸 쓰면 좋다. 없으면 사등가--; 어댑터도 각종 전자기기에 딸려오는것 중에 안쓰는거..

아이폰은 아래쪽에 달린 30핀 커넥터를 통해서 외부기기를 제어하거나 데이타를 받으려면 애플과 계약을 체결해야만 가능하기 때문에 탈옥을 해야만 외부와 시리얼통신이 가능했었다. 그러나 작년에 RedPark라는 회사에서 iOS기기용 30핀 커넥터에 연결해서 쓸수 있는 시리얼케이블을 출시해서 이제는 그 시리얼케이블만 사면 손쉽게 외부기기를 아이폰과 시리얼포트를 통해 연결할 수 있게 되었다. 사실 이 시리얼케이블은 출시된지 좀 됐고 나도 산지가 반년은 훨씬 넘었으나 사 놓기만 하고 그간 방치하다가 며칠전에서야 연결해봤다. 늦어진데 일조한 이유가 이 케이블의 한쪽끝이 RS-232 9핀 커넥터라서 아두이노 같은 마이크로 컨트롤러와 연결하려면 TTL레벨로 전압을 변환해주는 보드가 별도로 필요하다는 것이다. RS-232..