해킹을 해서 뭐 용도가 있는 뭘 만들었다는건 아니구요. 사실 그 속에 있는 스텝모터를 마이크로컨트롤러로 돌려보고 혼자 마냥신기해서 올려봅니다. 빵보드의 오른쪽 반은 안쓰는겁니다. 뽑기 귀찮아서 그냥 둔거구요. 쓰는부분은 아르뒤노 클론 보드와 L293b모터 드라이버입니다. 저항식 포텐쇼미터를 아날로그 포트에 물려서 돌린만큼 스텝모터가 돌아가도록 했죠. 저 직선 운동을 로봇의 액츄에이터로 써먹을 방법이 없을까 고민중입니다. 아래는 아르뒤노 소스입니다. 거기선 프로그램을 스케치라고 부르더군요 http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper 여기서 받은 거구요. 아르뒤노에 포함되어 있는 스텝퍼 라이브러리를 쓰니까 아래처럼 아주 간단하게 구현이 ..