PetToyRobot과 함께 청소를

우리집엔 PetToyRobot만 있고 펫이 없는 관계로 이 로봇과 놀아줄 이가 나밖에 없는 묘한 상황이다. 이 로봇을 만든 이유가 주인 없을때 외로운 애완동물과 놀아주라고 만든것인데, 내가 그 로봇과 놀아줘야 하다니? 이 무슨 문화지체 아니 문화 역전? 아무튼 뭔가 그냥 아주 묘하다.

이 할일 없는 로봇을 위해 놀아준다기 보다는 다른 일거리를 좀 찾아줘야겠다는 생각이 들어서 청소로봇으로 세뇌를 시킬까 하고 아두이노를 열어서 프로그램을 고치다보니 슬슬 귀찮아지고 그냥 지금도 잘 돌아다니는데 그냥 청소용부직포를 붙여서 작동시켜보자는 쪽으로 생각이 바뀌었다.

그래서 마트에가서 일단 부직포를 사다가 로봇의 바닥에 벨크로 깔깔이를 붙이고 부직포를 척 붙였다. 벨크로를 쓰는걸 왜 진작 생각 못했을까? 역시 머리로만 생각해선 답이 안나온다. 이것 저것 만지면서 시도해봐야 답이 나온다. 대충이라도 간단하게 만들어보는 러프 프로토타이핑이 그래서 중요한 것이여~ 

 

부직포를 좀 넓게 하는것이 더 넓은 면적을 청소할것 같아서 그냥 길게 말아서 붙여 버렸다. 그런대로 잘 끌고 다닌다.
그럼 동영상 감상의 시간~