MrKiss on Making

예전에 야드버드알씨에서 보고 대충 따라 만들었던 F-22 랩터를 도면을 그려서 다시 만들어 봤다. 도면을 요청하는 사람들이 많아서 그린다고 해 놓고서 게을러서 미뤄두고있다가 이제서야 만들었다. 컴퓨터에 캐드 프로그램이 없어서 일단 깔려있는 일러스트레이터로 작업을 시작했다. 인터넷에서 랩터의 정면도 평면도 측면도를 구해서 바탕에 깔아 놓고, 야드버드의 구조를 참고 삼아 그리기 시작했다. 마냥 따라 하는건 별 의미가 없으니 나름 개선을 하기로 했다. 그래봐야 이미 날리고 있는 비행기에서도 적용했던 것들을 도면화 하는 수준이다. 설계목표(?)는 공기흡입구 이전 부분을 PE폼으로 대체하여 충격완충능력을 극대화 하고, 나 같은 초급 손가락을 위한 저속화를 구현하기위해 9인치 프로펠러를 돌릴수 있도록 프로펠러 홀을..

이면도기는 요즘 고친게 아니라 거의 일년쯤 전에 고친것인데 당시에 사진을 찍어보니 사진이 너무 지저분하여--; 올리지 않고 있었다. 그러나, 또 혹시나 모를 면도기 자가 정비를 원하는 사람들을 위하여 올리기로 한다. 전에 찍은 사진을 올리려고 했으나 글을 쓰다보니 결국 모두 다시 찍게 되었다 --; 고장증상 : 전원버튼이 올라가서 켜진 상태에서 내려오질 않는다. 브라운의 싱크로시스템 7516 모델에는 실수로 전원이 켜지는 것을 방지하기 위해 일단 눌러준상태에서만 위로 올라가서 켜지도록 되어 있다. 그런데 그 부분이 뭔가 문제가 생겨 올라간 후 내려와주질 않는 상태가 되어 버렸다. 약 다 닳을때 까지 징징 거리다가 잠든 상태였다. 분해하기 요즘 전자제품들은 분해하기가 아주 애매한 경우가 많다. 어딜 봐도 ..

요즘 저녁에도 나다니기 좋은 날씨가 되어서 자전거를 종종 탄다. 어두운 고수부지 길을 자전거를 타고 다니다 보면 산책나온 사람들이 길을 막는 바람에 여간 신경쓰이는게 아니다. 그냥 가던 길만 그대로 가주면 좋은데 불쑥불쑥 좌우로 움직일때는 피하기가 쉽지 않다. 그렇다고 따르릉 따르릉 비켜나세요 자전거가 나갑니다 따르르르릉 이런 노래를 부르며 다닐수도 없고, 음악이든 경고음을 내든 소리를 내는건 나도 시끄러워서 싫어하기 때문에 해결책이 아닌것 같았다. 그래서 불빛을 이용해서 내가 뒤에서 접근 중이라는 것을 알리는 방법이 좋겠다 싶었고, 그 광원으로 레이저가 바로 물망에 오르게 되었다. 일단 멀리 직진을 하니까 각도만 맞춰주면 자전거가 뒤에서 접근 중이란것을 눈치채도록 해줄수 있을것 같았다. 그래서 만든 러..

지구라는 별엔 마이크로 컨트롤러라는 것이 있다. 그것은 우리집 보온밥솥에도 하나 들어 있고 세탁기에도 들어 있고 전자레인지에도 들어 있다. 그러면 플러그랑 같은거냐? 물론 아니다. 마이크로컨트롤러는 가전 제품안에서 자동으로 무엇인가를 처리해주는 역할을 하고 있다. 그럼 컴퓨터랑 뭐가 다른가? 컴퓨터는 훨씬 비싸고 빠르고 다양한 일을 할 수 있으나 마이크로 컨트롤러는 싸고 간단한 일을 주로 하고 있다. 너무 뜬구름 잡는것 같은가? 컴퓨터의 CPU와 비교해 보면 마이크로 컨트롤러도 같은 종류의 칩이긴 한데 일단 가격면에서 내가 쓰는 아르뒤노 보드에 들어가는 Atmel이라는 회사의 AVR시리즈 중에 Atmega168이라는 칩이 4,400원이다. 인텔이라는 회사의 코어듀오니 하는 것들과는 비교가 안되게 싸다. ..

이번엔 CD-ROM드라이브의 렌즈의 작동상태를 보여주는 동영상입니다. 초소형 RC비행기에 쓰이는 액츄에이터란 것이 코일안에 자석이 들어 있는 구조로 되어 있는데, cd-rom drive의 렌즈도 코일과 자석을 이용해서 렌즈의 위치를 이동시키는 방법을 쓰고 있었습니다. 네 가닥의 접점이 있어서, 두 가닥은 상하 움직임 다른 두 가닥은 좌우 움직임을 제어할 수 있도록 되어 있습니다. 아래처럼 그냥 배터리를 직결하지 않고 가변저항을 통하면 좀 더 세밀한 제어도 가능하더군요. 사진과 동영상의 모습이 약간 다를것입니다. 동영상을 찍을때 다른 부품이 하나 들러 붙어 있었어요. 자석이라서 이것 저것 끌어 당기는 군요 --; 렌즈 메카니즘을 잘 보면 놀라운 기술을 볼 수 있습니다. 공급된 가닥의 전선을 코일로 연결 시..

해킹을 해서 뭐 용도가 있는 뭘 만들었다는건 아니구요. 사실 그 속에 있는 스텝모터를 마이크로컨트롤러로 돌려보고 혼자 마냥신기해서 올려봅니다. 빵보드의 오른쪽 반은 안쓰는겁니다. 뽑기 귀찮아서 그냥 둔거구요. 쓰는부분은 아르뒤노 클론 보드와 L293b모터 드라이버입니다. 저항식 포텐쇼미터를 아날로그 포트에 물려서 돌린만큼 스텝모터가 돌아가도록 했죠. 저 직선 운동을 로봇의 액츄에이터로 써먹을 방법이 없을까 고민중입니다. 아래는 아르뒤노 소스입니다. 거기선 프로그램을 스케치라고 부르더군요 http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper 여기서 받은 거구요. 아르뒤노에 포함되어 있는 스텝퍼 라이브러리를 쓰니까 아래처럼 아주 간단하게 구현이 ..